一、制作材料
手竿根据制作材料的不同可以分为竹竿、玻璃纤维竿、碳纤维竿等，其中竹竿是指用竹子制作的竿子，玻璃纤维竿是指用玻璃纤维制作的竿子，碳纤维竿是用碳纤维制作的竿子，其中碳纤维制作的竿子最受欢迎。
二、收缩长度
根据收缩长度的不同，竿子可以分为台竿、溪流竿等。其中，台竿是指收缩后长度为1.1~1.2米的竿子，而溪流竿是指收缩后长度小于80厘米的竿子。在同样的条件下，台竿的性能高于溪流竿，但溪流竿比台竿便于携带。
三、作钓场所
手竿根据作钓场所的不同可以分为休闲竿、竞技竿等，其中休闲竿是指普通池塘、湖泊、水库中使用的竿，竞技竿是指钓鱼竞技活动中使用的竿，竞技竿的优点是适合快速钓各种大鱼和小鱼，应对各种鱼情。
四、调性强度
根据因为调性强度的不同，手竿可分为超硬调竿、硬调竿、中硬调竿、软调竿等，其中超硬调竿指调性为“19调”的鱼竿，硬调竿指调性为“28调”的鱼竿，中硬调竿指调性为“37调”的鱼竿，而软调竿则指调性为“46调”的鱼竿。
五、驳接方式
根据连接方式的不同，手竿可以分为并继竿、振出竿等，其中并继竿是指由数节竿体相互插接组成整体的鱼竿，而振出竿则是指后一节从前一节竿体中拉出的鱼竿，振出竿的优点是便于携带，但在同等条件下强度不如并继竿。
六、对象鱼种
手竿因对象鱼种不同可分为鲫鱼竿、鲤鱼竿、综合竿等，其中鲫鱼竿指主要垂钓鲫鱼等小型鱼类的鱼竿，鲤鱼竿指主要垂钓鲤鱼等大型鱼类的鱼竿，而综合竿则是介于鲫鱼竿和鲤鱼竿之间且大小兼顾、硬度适中的鱼竿
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