浙江大学电气工程学院系统科学与工程系教授、博士生导师，杭州电子科技大学特聘教授、博士生导师，美国电子电气工程师协会IEEE Senior Member，国际自动控制控联合会(IFAC）技术委员会委员，Nonlinear Analysis：Hybrid Systems、IEEE Control Systems Letter等期刊副主编，以及二十多个国际会议的技术委员会委员。主要从事机器人控制、多机器人系统、分布式协调控制与优化等方面的前沿研究，主持过10余项国家、省部委、企业等科研和工程项目。出版英文学术专著1部，发表国际期刊和国际会议论文160多篇，据Goolge Scholar统计，论文他引4000余次。申请发明专利30多项，主持国家、省部级项目10多项。2014-2016连续3年入选Elsvier“中国高被引学者榜单”。
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